电动平衡车又称体感车,思维车,照相车等。市场上主要有单轮和双轮两种类型。其工作原理主要基于称为“动态稳定”的基本原理。
车身内部的陀螺仪和加速度传感器用于检测车身姿态的变化,伺服控制系统用于精确地驱动电机并据此进行调整以保持系统的平衡。它是一种新型的绿色环保产品,被现代人用作交通,休闲和娱乐的手段。
随着人们环保意识的增强,电动汽车的数量正日益增加。同时,经过艰苦的研究,科学家们终于开发出了一种新型的两轮电动平衡踏板车。两轮电动平衡代步车是一种新型的运输工具。它不同于电动自行车和摩托车的前后布置,但并排使用两个固定的。两轮电动平衡踏板车由两个轮支撑,由电池供电,由无刷电机驱动,并由单片机控制。姿态传感器收集角速度和角信号,以协调和控制车身的平衡。只能通过改变人体重心来实现车辆。启动,加速,减速,停止和其他动作。2018年9月28日,北京将在道路上使用电动平衡自行车,踏板车及其他设备作为运输工具,将处以罚款200元人民币。
截至2020年8月5日,摆轮自行车的价格在一百元到几千元之间。
随着人们环保意识的增强,电动汽车的数量正日益增加。同时,经过艰苦的研究,科学家们终于开发出了一种新型的两轮电动平衡踏板车。两轮电动平衡代步车是一种新型的运输工具。它不同于电动自行车和摩托车的前后布置,但并排使用两个固定的。
两轮电动平衡踏板车由两个轮支撑,由电池供电,由无刷电机驱动,并由单片机控制。姿态传感器收集角速度和角信号,以协调和控制车身的平衡。只能通过改变人体重心来实现车辆。启动,加速,减速,停止和其他动作。
电动平衡车系统通常使用有刷直流电动机或无刷直流电动机。有刷电机的特点是启动快,制动灵敏,调速范围大,控制电路简单,适用于一般动力设备,可连续运行5000小时,正常使用寿命为二至三年,但碳刷连续工作1000小时后需要更换。
无刷电动机是电动机和驱动器的整体。无需更换刷子。这是一个机电一体化设备。它可以连续运行20,000小时,正常使用寿命为七到十年。通过数字变频控制更容易调节速度。功耗是有刷电动机的三分之一,但是高成本要求较高的控制精度,并且适合具有较高速度控制要求的设备。至
在电动平衡车系统中,为了获得加速度和角速度信息,加速度传感器可以将在人体运动中产生的加速度转换成有效处理的信号,从而判断人体的动作。陀螺仪可以改变电动平衡车的旋转角速度转换成信号,旋转角速度积分处理对应于平衡车的倾斜角,从而可以控制电动平衡车的平衡。